История Балтийска берёт свое начало в XIII веке — первые упоминания о поселениях рыбаков (деревня Вограм, располагавшаяся на территории между нынешним Балтийском и посёлком Мечниково) в районе современного города относятся к 1258 году. К 1363 году относится первое упоминание о поселении «Пиле» или «Пиль» (от прусского «пилз» — крепость). Теперь это поселение известно под названием «Старый Пиллау».

памятникСтарый Пиллау делился на две части: Большой Пиллау и, ближе к морю, Малый Пиллау.
В результате сильного шторма 10 сентября 1510 г. образовался пролив Фриш Гафф, который и по сей день отделяет Балтийскую косу от материка. Пролив стал судоходным, и Пиллау начал расти, став крупным транспортным узлом. Тогда и появилось разделение на Старый Пиллау и Новый Пиллау.

6 июля 1626 года во время прусско-шведской войны, король Швеции Густав Адольф после оккупации Пиллау, высадился с моря и вошёл в город. Пиллау был захвачен за три часа. Шведы заложили одну из главных достопримечательностей современного Балтийска — звездообразную пятиугольную крепость Пиллау (цитадель Пиллау), сохранившуюся до наших дней.

корабли18 января 1725 года произошло знаковое в жизни Пиллау событие — король подписал указ о придании поселению статуса города, вместе со всеми полагающимися юридическими и административными правами. Был введён герб — осётр с короной. Герб сохранился за городом до сих пор.

Во время Семилетней войны, в 1758 году, Пруссия была занята русскими войсками Елизаветы Петровны. В Пиллау была построена Русская Дамба (ныне известная под названием Русская набережная) и православная церковь

15 ноября 1901 года был открыт судоходный Кёнигсберский канал, позволявший судам заходить из Балтийского моря в Кёнигсберг минуя причалы Пиллау. Это оказало сильное влияние на жизнь горожан, постепенно городское хозяйство начало приходить в упадок.

петрВ конце Великой Отечественной войны в городе шли ожесточённые бои. В штурме Пиллау участвовала 11 гвардейская армия генерал-полковника Галицкого. В конце апреля 1945 года город пал.
27 ноября 1946 года Пиллау получил название Балтийск.

В 1952 году в городе была создана крупнейшая на Балтийском море база военно-морского флота. Это сыграло решающую роль в развитии Балтийска. Он стал закрытым городом. До сих пор (по состоянию на 2007 год) Балтийск является территорией с регламентированным посещением для иностранных граждан. Ввиду этого портовая инфраструктура в советское время была полностью разрушена.

15 августа 1994 года было подписано постановление о созданиии Балтийского городского округа, в который, помимо Балтийска, вошёл город Приморск и несколько небольших населённых пунктов: Дивное, Лунино, Цветное, Береговое, а также Балтийская коса.

История Пиллау оставила Балтийску много неразгаданных тайн, которые постоянно будоражат пытливые мысли горожан, рождают легенды и слухи. Это и развалины древнего Орденского замка Лохштедт, где по слухам водятся привидения; и подземелья шведской крепости, где могут быть спрятаны клады и исторические ценности; и затопленный тоннель через пролив между Пиллау и косой, имевший большое стратегическое значение; и большие белые пятна в истории фортификационных сооружений; и многочисленные захоронения людей, боеприпасов, техники, домашней утвари, посуды и т. д., встречающиеся повсюду в лесах косы и Балтийска. Ниже даем подборку материалов по этой тематике из разных источников:
— В 1995 году был открыт мемориальный комплекс на братской могиле советских воинов;
— В 1997 году был открыт памятник — монумент — часовня Дмитрия Донского «Памяти павшим на земле Афганистана»;
— В 1998 году состоялось открытие памятника «Петр I»;
— В 2004 году был открыт архитектурный комплекс «Елизаветинский форт».

До Второй мировой войны Пиллау был популярным местом отдыха. В районе современного посёлка Мечниково располагался известный в Германии курорт «Нойхойзер». После войны город стал закрытым, и туристов здесь не стало. Сейчас въезд иностранных граждан на территорию города регламентирован, то есть иностранцу для посещения необходимо получить специальное разрешение (от организации или частного лица), согласованное с ФСБ и пограничной службой Российской Федерации.

Балтийская коса является одним из приоритетных направлений развития туризма в регионе. Существуют планы по созданию здесь свободно-экономической зоны и центра международного туризма.

Основные туристические направления — экологический туризм на Балтийской косе и осмотр достопримечательностей. Раз в год в Балтийске в день Военно-морского флота проходит большой парад соединений Балтийского флота, собирающий много зрителей.